智能交通系统中的联邦学习:最近的应用和待解决问题

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内容提要

本文综述了联邦学习在自动化车辆中的应用进展,分析了中心化和分散化联邦学习框架的特性和方法学,并回顾了与联邦学习相关的多样数据来源、模型和数据安全技术。同时,探讨了联邦学习的特定应用,并提供了每个应用所采用的基本模型和数据集的见解。最后,列出了FL4CAV面临的现有挑战,并讨论了进一步提升FL在CAV背景下的效果和效率的潜在方向。

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关键要点

  • 机器学习在互联和自动化车辆(CAV)中的关键任务应用广泛。
  • 车辆数据模型训练面临用户隐私和通信开销的挑战。
  • 联邦学习是一种分散的机器学习方法,允许多个车辆协作开发模型。
  • 联邦学习提高整体性能,同时确保本地车辆数据的隐私和安全。
  • 本文综述了联邦学习在CAV中的应用进展,分析了中心化和分散化框架的特性和方法学。
  • 回顾了与CAV中联邦学习相关的多样数据来源、模型和数据安全技术。
  • 强调数据安全技术在确保隐私和机密性方面的重要性。
  • 探讨了联邦学习的特定应用,并提供了基本模型和数据集的见解。
  • 列出了FL4CAV面临的现有挑战。
  • 讨论了提升FL在CAV背景下效果和效率的潜在方向。
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