NOMAD: 自然、遮挡和多尺度空中数据集,应用于紧急响应场景

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内容提要

本文介绍了NOMAD数据集,用于提高小型无人机系统在紧急响应场景中的搜索与救援效果。该数据集可评估计算机视觉模型在各种遮挡范围内的检测性能,加强无人机与人类的协作。

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