本研究探讨了AI机器人与人类在协作任务中的沟通问题，分析了人类在模拟紧急响应任务中的互动。结果表明，人类对同伴的解释需求主要集中在决策和行为的澄清上，强调了交流对任务表现的重要性，并为AI机器人的解释能力提供了指导。

本文介绍了NOMAD数据集，用于提高小型无人机系统在紧急响应场景中的搜索与救援效果。该数据集可评估计算机视觉模型在各种遮挡范围内的检测性能，加强无人机与人类的协作。