AUGCAL：通过不确定性校准增强合成图像以改善 Sim2Rreal 适应性

该研究提出了一种利用半监督方法进行图片合成的新方法，通过操作图像的着色和反照率层来提高合成图像的视觉逼真度。该方法通过两个阶段的管道实现，首先以物理学渲染为目标预测准确的着色，然后采用改进的CycleGAN网络进一步提高纹理和着色的逼真度。实验证明，该方法可以产生更逼真的图像，并且训练出的网络比领域适应方法预测出更精确的深度和法线。