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协调空间和时间抽象以实现目标表征
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内容提要
Skipper是一个基于模型的强化学习代理，通过将任务分解为子任务来实现稀疏决策，并将计算集中在环境相关的部分。与现有方法相比，Skipper在泛化方面具有优势。
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关键要点
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Skipper是一个基于模型的强化学习代理，受人类有意识规划启发。
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Skipper利用空间和时间抽象在新情境中推广学到的技能。
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Skipper通过自动将任务分解为更小的子任务实现稀疏决策。
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Skipper将计算集中在环境相关的部分。
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与现有的基于层次规划的方法相比，Skipper在性能上具有优势。
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基于图的高层代理问题的定义和端到端学习确保了性能保证。
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理论分析确定了Skipper在特定情况下的有效性。
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Skipper在零样本泛化方面具有显著优势。
