分享一个OTG硬件检测电路
原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。发表于：。OTG（On The Go）接口与转换器是指在USB传输中可以实现"即插即用"的功能。USB传输通常是基于主从结构，所有的USB传输都是由主机（Host）发起。
OTG接口和转换器可以在USB传输中实现“即插即用”的功能。OTG接口能够自动识别开发板的角色，并在USB主机和设备之间切换。常见的OTG接口形式有Micro USB和Type C。Micro USB有5个引脚，包括VBUS、DM、DP、ID和GND。Type C有两组相同的信号。开发板上的OTG接口电路需要检测ID引脚（或Type C的CC1、CC2引脚），并引入主控芯片来设置USB控制器的角色（主机或设备）。VBUS输出功率由ID引脚（或CC1、CC2引脚）自动确定，或者通过添加专用芯片来确定。
