在交互机器人中嵌入动态人物形象:Masquerading 动画社会动力学 (MASK)

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内容提要

本文介绍了一种创新的交互式机器人系统的设计与开发,利用类似角色的人设来增强观众参与度。该系统利用了角色驱动的对话代理的基础,将其应用于物理领域,利用机器人提供更具沉浸感和互动性的体验。该系统通过使用非语言交互(包括面部表情和手势)与来宾进行交互。行为生成系统基于有限状态机结构有效地调节机器人的行为来传达不同的人设。MASK...

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