BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-14T00:00:00Z Learning Long-Context Diffusion Policies via Past-Token Prediction 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了过去令牌预测（PTP）作为辅助任务，以解决从演示中学习长上下文策略的挑战。该方法显著提升了时间建模能力和策略训练效率，使长上下文扩散策略的性能提高了3倍，训练速度加快超过10倍。 🏷️ 标签 diffusion 性能提升 时间建模 策略训练 过去令牌预测 长上下文策略 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
