Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance

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内容提要

本研究提出了一种基于Q-Compared Soft Actor-Critic(QC-SAC)算法的自主驾驶方法,旨在解决车辆过度转向和碰撞避免的安全问题。实验结果表明,该方法在安全性和驾驶策略上优于现有技术。

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