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Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance
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内容提要
本研究提出了一种基于Q-Compared Soft Actor-Critic（QC-SAC）算法的自主驾驶方法，旨在解决车辆过度转向和碰撞避免的安全问题。实验结果表明，该方法在安全性和驾驶策略上优于现有技术。
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关键要点
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本研究提出了一种基于Q-Compared Soft Actor-Critic（QC-SAC）算法的自主驾驶方法。
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该方法旨在解决车辆过度转向和碰撞避免的安全问题。
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QC-SAC算法能够有效利用次优演示数据，快速适应新的环境。
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实验结果表明，该方法在安全性和驾驶策略上优于现有技术。
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