机器人操控的语义增强和动作分块的泛化和效率

通过语义增强和行为表征，开发了一个高效的系统（RoboAgent）来训练具备多任务操作技能的通用智能体，使用少量多样的多模态数据集，能够展示不同的技能并在新颖的场景中表现出很好的泛化性能。