BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-08T00:00:00Z 概率轨迹优化中的路径签名 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文提出了一个基于CNN架构的两阶段方法，实现了模拟人类感知环境的能力，并将环境映射到机器人可选择遍历的轨迹上。作者通过轨迹建议网络和轨迹采样网络实现了精细的轨迹规划。实验结果表明该框架在复杂场景中能够改善机器人导航任务的性能。 🏷️ 标签 CNN架构 两阶段方法 机器人导航任务 模拟人类感知环境 轨迹规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
