BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-26T00:00:00Z MimicGen：一个用于可扩展机器人学习的数据生成系统，利用人类演示 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该论文提出了一种多模态模仿学习框架，能够从未标记和非结构化的示范中分段并模仿技能，实现了多任务执行。 🏷️ 标签 分段 多任务执行 多模态模仿学习 未标记示范 机器人 非结构化示范 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
