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激光雷达-事件立体融合与虚拟生成
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案，利用事件相机的优势在高速和大动态范围场景下进行实时运行。已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。
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关键要点
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提出了一种使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案。
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系统包括基于视觉一致性的立体事件数据融合的半密集三维场景重建。
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通过选定的地图和事件数据表示解决姿态恢复问题。
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成功利用事件相机的优势，在高速和大动态范围场景下进行视觉里程计。
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系统在标准 CPU 上以实时运行，已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。
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