FlowRetrieval：基于流动引导的少样本模仿学习数据检索

本研究聚焦于少样本模仿学习中的数据检索问题，特别是现有方法在有效性和信息性上的不足。文章提出了一种新颖的方法FlowRetrieval，通过光流表示来提取与目标任务运动相似的数据，显著提升了模仿学习的成功率，尤其在真实机器人任务中表现出比传统方法更高的效率。