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Combining State Space Models with Transformers: A New Paradigm for 3D Object Detection
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种创新的三维物体检测方法DEST，利用交互式状态空间模型克服了DETR在三维室内物体检测中的性能限制。实验结果表明，该方法在ScanNet V2和SUN RGB-D数据集上显著提升了检测性能，创造了新的SOTA标准。
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关键要点
- 本研究提出了一种创新的三维物体检测方法DEST。
- DEST利用交互式状态空间模型克服了DETR在三维室内物体检测中的性能限制。
- 该方法能够以线性复杂度高效地更新场景点特征和查询特征。
- 实验结果表明，DEST在ScanNet V2和SUN RGB-D数据集上显著提升了检测性能。
- DEST方法确立了新的状态-of-the-art（SOTA）标准。
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