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内容提要

海机器人是一家专注于托盘式仓库机器人系统的技术公司,其模拟平台通过数字建模优化仓库解决方案,服务于全球40多个国家的1300多个系统。为应对数据增长,平台迁移至Kubernetes环境,并选择JuiceFS作为分布式文件系统,管理1100万个文件,日均写入6000多个文件。未来计划实现云端弹性扩展和高效的机器学习模拟。

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关键要点

  • 海机器人专注于托盘式仓库机器人系统的开发与设计,服务于全球40多个国家的1300多个系统。
  • 模拟平台通过数字建模优化仓库解决方案,确保设计的效率和可靠性。
  • 平台迁移至Kubernetes环境,以应对数据增长和操作复杂性。
  • 选择JuiceFS作为分布式文件系统,管理1100万个文件,日均写入6000多个文件。
  • 模拟平台的关键组件包括核心模拟、系统集成和操作分析。
  • 最初的独立系统在高并发I/O操作中表现不佳,迁移至云端后采用了微服务架构。
  • 实施存储计算分离策略,确保模拟过程的准确性。
  • 计划在2024年1月过渡到混合云SaaS解决方案,提高数据处理效率。
  • 使用JuiceFS时遇到的挑战包括默认缓存过大和跨云场景的桶配置问题。
  • 未来计划实现云端弹性扩展,利用生成的数据进行机器学习训练,提升系统智能化和自动化水平。
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