Image2PCI - 从图像直接估计路面状况指数的多任务学习框架

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内容提要

研究提出了一种名为SIWNet的深度学习回归模型,能够从摄像头图像中准确估计道路表面摩擦特性。SIWNet的预测区间估计功能良好,与之前的最先进模型在点估计准确度上相当,且SIWNet的架构轻量化了几倍,更适合实际部署和高效使用。

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