研究提出了一种名为SIWNet的深度学习回归模型，能够从摄像头图像中准确估计道路表面摩擦特性。SIWNet的预测区间估计功能良好，与之前的最先进模型在点估计准确度上相当，且SIWNet的架构轻量化了几倍，更适合实际部署和高效使用。