PViT-6D：使用置信水平预测和姿态令牌超频视觉变换器的 6D 位姿估计
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。我们的研究将 6D 姿态估计问题转化为直接的回归任务，利用 Vision Transformers 的能力进行探索，通过对分类标记的定制使用来进行姿态估计。我们还引入了一种简单的方法来确定姿态的置信度，这可以很容易地集成到大多数 6D 姿态估计框架中。我们的方法 PViT-6D 在实现简单和端到端可学习的同时，表现优于当前最先进方法，在 Linemod-Occlusion 数据集上提高...
研究将6D姿态估计问题转化为回归任务，利用Vision Transformers进行探索，并引入了确定姿态置信度的简单方法。方法PViT-6D在Linemod-Occlusion和YCB-V数据集上表现优于最先进方法，提高了可解释性和推理性能的可靠性。
