PViT-6D：使用置信水平预测和姿态令牌超频视觉变换器的 6D 位姿估计

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-29T00:00:00Z

研究将6D姿态估计问题转化为回归任务，利用Vision Transformers进行探索，并引入了确定姿态置信度的简单方法。方法PViT-6D在Linemod-Occlusion和YCB-V数据集上表现优于最先进方法，提高了可解释性和推理性能的可靠性。