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RoboDepth：鲁棒的异常深度估计

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了一种名为md4all的解决方案，可解决单目深度估计在恶劣照明和天气条件下的不可靠性问题。该方案可在逆境和理想条件下以及不同类型的学习监督下可靠工作。实验证明该技术在nuScenes和Oxford RobotCar两个公共数据集上都显著优于先前的工作。

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标签

md4all 公共数据集 单目深度估计 自监督训练 逆境
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