GEAL：具有跨模态一致性的可泛化3D可操作性学习
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本研究提出了GEAL框架，解决了3D可操作性学习在泛化和鲁棒性方面的不足。通过利用大规模预训练的2D模型，提升了学习能力，实验结果表明其优于现有方法。

3D学习 GEAL框架 一致性 泛化 预训练模型 鲁棒性
原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
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