BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-12T00:00:00Z

GEAL: Generalizable 3D Affordance Learning with Cross-Modal Consistency

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内容提要

本研究提出了GEAL框架，解决了3D可操作性学习在泛化和鲁棒性方面的不足。通过利用大规模预训练的2D模型，提升了学习能力，实验结果表明其优于现有方法。

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标签

3D学习 GEAL框架 泛化 预训练模型 鲁棒性