CFPNet: Enhancing Lightweight ToF Depth Completion through Cross-Region Feature Propagation

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内容提要

本研究提出CFPNet,解决了轻量级ToF深度传感器在有限视场下深度特征传播不足的问题。通过DAPM和LKPM模块,显著提升了深度补全性能,并在ZJU-L5数据集上验证了其先进性。

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关键要点

  • 本研究提出CFPNet,解决了轻量级ToF深度传感器在有限视场下深度特征传播不足的问题。

  • CFPNet通过直接注意力传播模块(DAPM)和大核传播模块(LKPM)实现跨区域特征传播。

  • CFPNet显著提升了深度补全性能。

  • 研究在ZJU-L5数据集上验证了CFPNet的先进性。

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