本研究提出CFPNet，解决了轻量级ToF深度传感器在有限视场下深度特征传播不足的问题。通过DAPM和LKPM模块，显著提升了深度补全性能，并在ZJU-L5数据集上验证了其先进性。

CFPNet: Enhancing Lightweight ToF Depth Completion through Cross-Region Feature Propagation
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