E (3) 等变点网络近似分段

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内容提要

该研究提出了一种将对称性概念融入点云神经网络的方法,通过引入通用框架APEN来限制等变性近似误差,提高了网络的泛化能力。实验证明,APEN在真实场景扫描和人体运动部分中显示了明显的泛化改进。

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