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E (3) 等变点网络近似分段
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种将对称性概念融入点云神经网络的方法，通过引入通用框架APEN来限制等变性近似误差，提高了网络的泛化能力。实验证明，APEN在真实场景扫描和人体运动部分中显示了明显的泛化改进。
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关键要点
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该研究提出了一种将对称性概念融入点云神经网络的方法。
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引入了通用框架APEN，以限制等变性近似误差。
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APEN提高了网络的泛化能力。
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实验证明APEN在真实场景扫描和人体运动部分中显示了明显的泛化改进。
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设计基于对分割预测的不确定性量化和未能提出正确子分割的概率界来限制等变性近似误差。
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