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离线强化学习中的双重温和推广
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内容提要
本研究采用双重温和推广（DMG）方法，解决了离线强化学习中的外推误差和价值过估计问题。理论与实验结果表明，该方法在复杂任务中优于样本内最佳策略。
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关键要点
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本研究采用双重温和推广（DMG）方法。
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解决了离线强化学习中的外推误差和价值过估计问题。
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该方法引入了温和的动作推广和温和的推广传播。
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理论上保证了在理想情况下性能优于样本内最佳策略。
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实验结果显示在多项复杂任务上取得了最先进的表现。
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