开放世界移动操控的在线动态时空语义记忆

本研究解决了当前移动操控系统在动态环境中应用的局限性，提出了一种新的动态时空语义记忆DynaMem方法。该方法通过构建3D数据结构和利用多模态大语言模型，实现了对移动对象的实时定位和记忆更新，显著提高了在非静态物体上的抓取成功率，达到了70%。