DrivingSphere: Building a High-Fidelity 4D Closed-Loop Simulation World
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内容提要
本研究提出了DrivingSphere，一个基于4D世界的闭环仿真框架，旨在解决自主驾驶仿真环境在动态决策评估中的不足，提供真实可控的驾驶场景，推动自动驾驶汽车的发展。
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