SL-YOLO: A More Powerful and Lightweight Drone Target Detection Model

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内容提要

本文提出了一种名为SL-YOLO的无人机目标检测模型,旨在解决小物体检测的难题。该模型采用分层扩展路径聚合网络(HEPAN)进行特征融合,显著提高了小目标检测的准确性,mAP从43.0%提升至46.9%。同时,设计了轻量级模块,减少了参数和计算复杂度。

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