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强化学习与集成模型预测安全认证
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内容提要
本文提出了一种集成模型预测安全认证的新算法，结合了基于模型的深度强化学习和基于管道的模型预测控制，通过修正学习代理的行动来最小化安全约束违规。与其他强化学习方法相比，该算法能显著减少约束违规。
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关键要点
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提出了一种名为集成模型预测安全认证的新算法。
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该算法结合了基于模型的深度强化学习和基于管道的模型预测控制。
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通过修正学习代理的行动来最小化安全约束违规。
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方法旨在减少对实际系统的先验知识，仅需安全控制器生成的离线数据。
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与其他强化学习方法相比，该算法能显著减少约束违规。
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