强化学习与集成模型预测安全认证

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内容提要

本文提出了一种集成模型预测安全认证的新算法,结合了基于模型的深度强化学习和基于管道的模型预测控制,通过修正学习代理的行动来最小化安全约束违规。与其他强化学习方法相比,该算法能显著减少约束违规。

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