嵌入式扫描：面向身体智能的整体多模态 3D 感知套件
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内容提要
研究人员提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO，通过训练和大规模数据集，LEO在感知、推理、规划和行动方面表现出色。实验证明LEO在三维字幕、问题解答、推理、导航和机器人操作等任务中具有出色能力。
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