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最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功,但在与三维世界交互方面仍存在挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO,通过训练和大规模数据集,展现出在感知、推理、规划和行动方面的出色能力。消融实验结果为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。

多模态基于世界模型的通用型智能体

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-26T00:00:00Z

最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功,但在与三维世界交互方面仍存在挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO,通过训练和大规模数据集展现出出色能力。消融实验结果为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。

3D-VLA:一个基于三维视觉 - 语言 - 动作的生成式世界模型

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-14T00:00:00Z

最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功,但在与三维世界交互方面仍有挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO,通过训练和大规模数据集展现出色的感知、推理、规划和行动能力。实验证明LEO在多个任务中表现出色,为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。

MultiPLY:一个多感官,以物体为中心的基于体验的大型语言模型在 3D 世界中

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-16T00:00:00Z

研究人员提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO,通过训练和大规模数据集,LEO在感知、推理、规划和行动方面表现出色。实验证明LEO在三维字幕、问题解答、推理、导航和机器人操作等任务中具有出色能力。

嵌入式扫描:面向身体智能的整体多模态 3D 感知套件

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-26T00:00:00Z

最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功,但在与三维世界交互方面仍有挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO,通过训练和大规模数据集展现出出色能力。消融实验结果为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。

走向学习通用模型的行动导航

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-04T00:00:00Z
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