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走向学习通用模型的行动导航

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内容提要

最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功，但在与三维世界交互方面仍有挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO，通过训练和大规模数据集展现出出色能力。消融实验结果为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。

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