使用事件相机的基于线的 6 自由度物体姿态估计与跟踪

 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。

基于事件相机的鲁棒姿态估计和跟踪方法通过提取物体线条、建立 2D-3D 线条对应关系、最小化事件线条距离来精确估计和跟踪物体的姿态。

本文提出了一种基于事件的姿态估计算法，使用ALM和OptiTrack系统进行实验，结果显示该算法在计算速度和准确性方面表现出色。

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