使用事件相机的基于线的 6 自由度物体姿态估计与跟踪

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本文提出了一种基于事件的姿态估计算法,使用ALM和OptiTrack系统进行实验,结果显示该算法在计算速度和准确性方面表现出色。

原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
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