BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-15T00:00:00Z

nuScenes 知识图谱 -- 用于轨迹预测的交通场景全面语义表示

📝

内容提要

利用知识图谱建模交通场景中多样化实体及其语义连接，为轨迹预测提供了一个数据格式，结合图神经网络使用。