协同车辆感知中的数据伪造：攻击与对策

该研究探讨了协同感知在连接和自动驾驶车辆中的应用，并提出了一种安全分析及应对措施，以减轻恶意攻击对感知结果的干扰。实验验证攻击方式成功率较高，提出了异常检测方法缓解恶意攻击的影响。