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协同车辆感知中的数据伪造：攻击与对策

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该研究探讨了协同感知在连接和自动驾驶车辆中的应用，并提出了一种安全分析及应对措施，以减轻恶意攻击对感知结果的干扰。实验验证攻击方式成功率较高，提出了异常检测方法缓解恶意攻击的影响。

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