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The Multi-Agent Path Finding Problem for Large Agents is Intractable
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内容提要
本研究探讨了多代理路径寻找中的一个盲点，即大型代理体积引发的冲突。作者首次证明，考虑大型代理的路径寻找问题是NP难的，无法找到多项式时间算法，这对机器人技术等领域具有重要影响。
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关键要点
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本研究探讨了多代理路径寻找中的一个盲点，即大型代理体积引发的冲突。
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作者首次证明，考虑大型代理的路径寻找问题是NP难的。
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在大型代理的背景下，无法找到多项式时间算法。
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这一发现对机器人技术等相关领域具有重要影响。
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