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The Multi-Agent Path Finding Problem for Large Agents is Intractable

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究探讨了多代理路径寻找中的一个盲点，即大型代理体积引发的冲突。作者首次证明，考虑大型代理的路径寻找问题是NP难的，无法找到多项式时间算法，这对机器人技术等领域具有重要影响。

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