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Hulk：面向人类中心任务的通用知识翻译器

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究使用多任务微调的方式在预训练的视觉编码器上学习感知技能，通过任务融合解码器指导表示学习，提升了机器人操控任务的学习性能。实验证明任务融合解码器对三种最先进的视觉编码器的表示进行了改进。

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