三维物体检测的多模态物体查询初始化
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。提出了 EfficientQ3M，一种高效、模块化、多模态的解决方案，用于基于 transformer 的 3D 目标检测模型中的对象查询初始化。通过与 “模态平衡” 的 transformer 解码器相结合，该方法能够在解码器过程中使查询能够访问所有传感器模态，并在竞争激烈的 nuScenes 基准测试中超越现有方法，展示了基于输入的多模态查询初始化的优势，并且比 LiDAR -...
EfficientQ3M是一种用于3D目标检测模型中对象查询初始化的解决方案，能够访问所有传感器模态并超越现有方法。该方法比LiDAR-摄像机初始化更高效，可以应用于任何组合的传感器模态。
