LightDepth: 单视角深度自监督技术与光照衰减关系

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内容提要

本文提出了一种新的单目深度估计框架,通过引入基于先验的正则化和Mapping-Consistent Image Enhancement module来提高深度图像的配准和可视性。同时,使用基于统计的掩码策略解决夜间场景下的问题。实验结果显示每个部分都有效,并取得了令人瞩目的成果。

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