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完善感知合同：基于视觉的安全自动着陆案例研究

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了一种建立数据和需求导向的感知合同精化算法，用于飞行控制系统的安全性测试。通过分析多阶段异构的机器学习增强感知，提供可测试的合同以确定飞机和无人机的安全性，并发现了可能违反基于视觉的控制系统安全性的条件。

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标签

基于视觉的控制系统 安全 安全性测试 感知合同精化算法 机器学习增强感知 飞行控制系统
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