Controlgym:用于基准化强化学习算法的大规模安全关键控制环境
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。我们介绍了 controlgym,这是一个包含 36 个安全关键的工业控制设置和 10 个基于无穷维偏微分方程的控制问题的库。我们将 controlgym 集成在 OpenAI Gym/Gymnasium (Gym) 框架中,允许直接应用标准的强化学习算法,如...
controlgym是一个包含36个工业控制设置和10个控制问题的库,集成在OpenAI Gym/Gymnasium框架中,可应用强化学习算法。该项目旨在为学习动态和控制社区提供服务,并探索强化学习算法在学习控制策略、控制器稳定性和鲁棒性问题上的应用,以及在高维度和潜在无穷维度系统上的可扩展性。