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Controlgym：用于基准化强化学习算法的大规模安全关键控制环境

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要

controlgym是一个包含36个工业控制设置和10个控制问题的库，集成在OpenAI Gym/Gymnasium框架中，可应用强化学习算法。该项目旨在为学习动态和控制社区提供服务，并探索强化学习算法在学习控制策略、控制器稳定性和鲁棒性问题上的应用，以及在高维度和潜在无穷维度系统上的可扩展性。

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标签

controlgym 学习动态和控制社区 安全 工业控制设置 强化学习 强化学习算法 控制器稳定性 算法
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