controlgym是一个包含36个工业控制设置和10个控制问题的库，集成在OpenAI Gym/Gymnasium框架中，可应用强化学习算法。该项目旨在为学习动态和控制社区提供服务，并探索强化学习算法在学习控制策略、控制器稳定性和鲁棒性问题上的应用，以及在高维度和潜在无穷维度系统上的可扩展性。