本文提出了一个质量多样性优化算法统一框架，包括变体和集合管理机制。新的选择机制在实验中表现出更好的性能。
提出了一个全面的质量多样性优化算法统一框架。
探讨了该算法族群的大量变体。
提出了一种新的集合管理机制，解决了无结构集合的侵蚀问题。
提出了新的选择机制，其性能优于测试的所有算法。
三个贡献得到了在三个不同实验场景下的广泛实验比较支持。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
