HOPE: 基于强化学习的混合策略路径规划方法用于多样化停车场景
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内容提要
本文介绍了一种新颖的解决方案,Hybrid POlicy Path plannEr (HOPE),它将基于强化学习的智能体与 Reeds-Shepp...
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本文介绍了一种新颖的解决方案,Hybrid POlicy Path plannEr (HOPE),它将基于强化学习的智能体与 Reeds-Shepp...