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多任务切分推理中的高效能量控制：基于微型学习的方法 —— 无人机应用
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于用户移动信息预测的多无人机轨迹设计的新框架，利用机器学习技术为多个无人机实现位置信息获取和轨迹设计，并通过多智能体 Q 学习算法实现位置的预测与优化。数值结果表明该算法可以在较小的条件下收敛，并且可以实现17％左右的吞吐量改进。
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关键要点
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提出了一种基于用户移动信息预测的多无人机轨迹设计的新框架
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利用机器学习技术实现多个无人机的位置信息获取和轨迹设计
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通过多智能体 Q 学习算法实现位置的预测与优化
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数值结果表明算法可以在较小条件下收敛
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实现了约17%的吞吐量改进
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