本研究提出了一种基于用户移动信息预测的多无人机轨迹设计的新框架，利用机器学习技术为多个无人机实现位置信息获取和轨迹设计，并通过多智能体 Q 学习算法实现位置的预测与优化。数值结果表明该算法可以在较小的条件下收敛，并且可以实现17％左右的吞吐量改进。