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多残差任务学习推广合作生态驾驶
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究通过随机化奖励函数训练多样化的社交车辆驾驶策略，并提出增强自车驾驶策略鲁棒性的训练策略。该方法成功学习到了在挑战性的交叉口情景中对具有分布之外行为的社交车辆具有泛化性的自车驾驶策略。
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关键要点
- 本研究通过随机化奖励函数训练多样化的社交车辆驾驶策略。
- 提出了一种增强自车驾驶策略鲁棒性的训练策略。
- 该方法在挑战性的未控制 T 字形交叉口情景中表现出良好的泛化性。
- 成功学习到对具有分布之外行为的社交车辆的自车驾驶策略。
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