冬季驾驶条件下使用预训练的自监督特征协助的轨迹驱动区自动标注系统

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内容提要

该研究提出了弱监督标签统一流程,合并多个训练模型的伪标签,构建统一标签空间,提高泛化能力。通过微调和验证,在动态交通场景中得到出色的目标检测模型,对领域变化具有更高抵抗力。

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关键要点

  • 引入弱监督标签统一流程,合并多个训练模型的伪标签。
  • 构建统一标签空间,纠正偏见,提高泛化能力。
  • 通过微调和验证,重新训练目标检测模型。
  • 在动态交通场景中表现出色,适应挑战性道路条件。
  • 该方法显著提升目标检测性能,增强对领域变化的抵抗力。
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